Здравствуйте!
Помилка 5100, або Е22 для принтера Canon MP 150 згідно класифікатора кодів помилок, помилка переміщення каретки або Carriage error, відноситься до неустраняемого користувачем самостійно і вимагає виконання ремонту апарату.
Помилка переміщення каретки, як правило, виникає, якщо існує якась перешкода руху каретки картриджа або збій у русі механізму, також при пошкодженні самої каретки.
Перешкодою переміщенню каретки може стати застряглий сміття (шматки паперу, пил, сторонні предмети), не до кінця вставлений картридж, чорнильний шлейф СНПЧ (якщо вона встановлена) який чіпляє за елементи пристрою.
Існують також більш «глибокі» причини помилки Е22:
1. Проблема переміщення каретки може бути пов'язана з помилкою позиціонування.
Позиціонування друкуючої головки здійснюється за допомогою лінійного енкодера (прозора натягнута стрічка з вертикальними штрихами).
Енкодер може бути просто забруднений чорнилами (в цьому випадку досить протерти його вологою серветкою) або неправильно встановлений.
Перевірте правильність установки стрічки енкодера по замку і поведінку принтера при знятої стрічці включенням принтера.
2. Проблема з вузлом парковки.
Принтер може видавати помилку 5100 якщо каретка не може зайняти крайнє положення при парковці.
Як правило, таке буває якщо:
-Витрачено або забруднена мастило в пазах, по яких переміщається паркувальний майданчик (проблема вирішується прочищенням паза, акуратним видаленням старого мастила і нанесенням нової (можна автомобільну або вазелін));
-злетіла пружинка на фіксаторі паркувального майданчика (необхідно встановити її на місце).
Усунення цієї неполадки вимагає достатніх навиків поводження з технікою, але для забезпечення доступу до паркувальному майданчику не обов'язково розбирати принтер, достатньо зняти бічну кришку.
Детальна інструкція, як дістатися до паркувального майданчика, викладена в статті
https://printblog.com.ua/remont-canon/oshibka-e22-5100-v-canon-pixma-mp140-mp150-mp160-mp170-mp180-mp190-mp210-mp220-ustranenie.html
В інструкції наводиться ілюстрована фотографіями послідовність дій (на прикладі Canon MP 160) зі зняття передньої і бічної панелі апарату, також описано, як зняти паркувальний майданчик, і де знаходяться пружинки, про які йшла мова вище.
Якщо самостійно вирішити проблему все ж не вдається, зверніться у сервісний центр.
Бажаю удачі!