Здравствуйте!
Згідно класифікатора помилок принтерів Canon, помилка 5100 для апарату Canon Pixma MP 170 - це помилка переміщення каретки (Carriage error). Тому, цілком логічно, що заміна картриджа не допомагає у вирішенні проблеми принтера.
Взагалі, виробник Canon відносить помилку 5100 до числа неустраняемого користувачем самостійно і потребуючих виконання ремонту апарату.
На практиці, виникнення помилки переміщення каретки не завжди вимагає втручання фахівців.
У деяких випадках, каретка встає на місце після простого натискання клавіші сканування, після чого апарат розблокується. Це, звичайно, найпростіший варіант.
Помилка переміщення каретки виникає при наявності механічних перешкод руху каретки картриджа, збої в роботі рушійного механізму, або при пошкодженні самої каретки.
Часто причиною виникнення помилки 5100 стають забруднення або механічні перешкоди на шляху переміщення каретки. Такими перешкодами можуть бути шматочки зажувало принтером паперу, скріпки та інші сторонні предмети. Забруднення засохлими чорнилом і пилом також чіпляє елементи пристрою каретки і заважає її руху.
Перевірте самостійно, чи є перешкоди переміщенню каретки у Вашому принтері. Для цього відключіть принтер від живлення мережі, відкрийте кришку, і спробуйте переміщати каретку вручну від одного краю до іншого.
Виявлені сторонні предмети слід видалити.
Якщо Ви побачили забруднення каретки чорнилом, потрібно акуратно (щоб не пошкодити направляючі смужки) промити каретку теплою мильною водою за допомогою губки. Спирт використовувати не слід, щоб не пошкодити дрібні пластмасові деталі. Промиту каретку ретельно просушити і встановити на місце.
Якщо механічних перешкод і забруднень не виявлено, можна припустити більш серйозні причини помилки 5100.
Проблема переміщення каретки може бути викликана помилкою позиціонування друкованої головки.
Позиціонування може бути порушено, якщо лінійний енкодер (прозора натягнута стрічка з вертикальними штрихами) забруднений або встановлений неправильно.
Забруднене чорнилом енкодер досить протерти вологою серветкою.
Правильність установки стрічки енкодера перевіряється по замку і поведінці принтера при включенні зі знятою стрічкою.
Інша можлива причина помилки 5100 - несправність вузла парковки, коли каретка в силу якихось причин не може зайняти в крайнє положення при парковці.
Роботі вузла парковки може заважати загусла, забруднена мастило в пазах, по яких переміщається паркувальний майданчик, або відсутність мастила. У цьому випадку потрібно ретельно очистити направляючі і санчата від старого мастила і нанести нову.
Доступ до паркувальному майданчику вже вимагає достатніх навичок поводження з копіювальною технікою.
Тому, якщо найпростіші дії не допомагають вирішити проблему, рекомендується звернутися в сервісний центр.
Бажаю удачі!
https://startcopy.ru/codes/canon_mp.htm#170