Здрастуйте, Єгор!
На жаль, Ви не вказали модель Вашого апарату, тому відповідь на Ваше запитання буде містити загальну інформацію.
Код помилки 5B00 в апаратах Canon має значення Waste ink full - тобто помилка переповнення абсорбера.
Абсорбер, або, так званий, памперс - це спеціальна ємність, заповнена вбираючим матеріалом. Абсорбер передбачений в конструкції принтера для відведення чорнила, відібраних з друкуючої головки принтера спеціальним механізмом очистити друкувальну голівку. Це необхідно для запобігання засихання чорнила в соплах друкуючої головки та забезпечення якісного друку струнних принтерів.
У процесі роботи принтера, всмоктуючий матеріал забруднюється, і абсорбер заповнюється відкочений чорнилом. Щоб уникнути переповнення абсорбера, принтер забезпечується лічильником відпрацьованого чорнила, який блокує роботу принтера при досягненні заданого значення.
Саме при спрацьовуванні лічильника абсорбера виникає помилка 5В00.
При виникненні помилки заповнення абсорбера, виробник принтера рекомендує провести сервісне обслуговування апарату.
Сервісне обслуговування передбачає повне розбирання апарату, витяг абсорбера, промивку ємності, і промивку або заміну всмоктуючого матеріалу.
На практиці, якщо апарат експлуатується недовго, і помилка переповнення памперса виникла вперше, всмоктуючий матеріал абсорбера ще має ресурс працездатності. Тому, при першому спрацьовуванні лічильника абсорбера можна обійтися без розбирання апарату.
Для розблокування функцій принтера достатньо обнулити лічильник абсорбера.
Робиться це, залежно від моделі принтера, натисканням комбінації клавіш, або з використанням спеціальних сервісних програм.
Оскільки, модель Вашого принтера Ви не вказали, наводжу посилання на сайт з описом послідовності дій для скидання лічильника абсорбера різних пристроїв Canon:
https://startcopy.ru/resets/cano_abs_res3.htm - перегортайте сторінки і виберіть свою модель.
У випадках, коли лічильник абсорбера вже обнуляти неодноразово, принтеру дійсно потрібно сервісне обслуговування та промивка памперса.
Для проведення обслуговування краще звернутися до авторизованого сервісного центру.
Однак, якщо Ви маєте деякий досвід розбирання електроніки, Ви можете впоратися самостійно, тут головне грамотно розібрати апарат і дістатися до памперса.
Інструкції з розбирання деяких моделей принтерів докладно представлені тут:
https://startcopy.ru/repair/repair.htm
Після вилучення абсорбера, його промивають проточною водою. Всмоктуючий матеріал попещу в теплій мильній воді і сушать, після чого укладають на місце. По можливості, всмоктуючий матеріал можна замінити на новий.
Бажаю удачі!